この記事は 裏TUT Advent Calendar 2023 13日目の記事です！
昨日は、Fukusukeさんの「1年って早いよね！〜君たちはどう生きるか〜」でした。
Fukusukeさん「レゴ好きなので楽しみです！」と言ってくれたけど、レゴ要素ほぼ皆無かも；；すまない
「創造的人生の持ち時間は10年だ。」、肝に銘じます。
というわけで…
レゴSPIKE Prime（これ）で、セグウェイみたいに二輪で自立する「倒立振子ロボット」を作りたい！！
ということで、実際に倒立振子ロボットを作る手順を紹介していきます。
引用：レゴSPIKE Primeの商品画像(amazon)
**B1の方を想定して記事を書いてます。**B2以降の方々は「もう授業でやったが？」みたいな内容かもしれないです。すみません<(＿ ＿)>
mindstormsと何が違うの？と思われた方もいるかも知れません。
レゴSPIKEはmindstormsと同じように、 「レゴブロックや特別なブロックを使ってロボットを組み立てて簡単に制御できる、教育版レゴ」です。
ブロックの充実具合などはレゴSPIKEよりもmindstormsの方に軍配が上がります